Calentar el aceite de oliva en una olla grande a fuego medio.
Agregar el azúcar, pollo, sazón completa y revolver.
Una vez que el pollo se haya dorado un poco, agregar la salsa Worcestershire, cubrir la olla y cocinar durante 3 minutos. Agregar las carnes y el agua.
Tapar y dejar hervir.
Agregar el contenido del empaque de vegetales para sancocho y el atado de cilantro.
Cubrir y cocinar por 15-20 minutos, hasta que los vegetales ablanden.
Retirar el cilantro. Agregar el guiso de habichuelas (frijoles) y el vinagre.
Revolver y cocinar a fuego lento hasta que espese.
Sazonar al gusto.